TCH系列 直驱双摆铣头
TCH 系列概述
TECHNAI泰科耐直驱双摆铣头-配有高性能精密加工电主轴
泰科耐的TCH系列是专为五轴加工设备研制开发，应用于新—代五轴加工策略，可实现全五轴或3+2方式的加工配
置应用。
TCH系列适用于以下加工领域:
模具制造、注塑模具加工、航空航天精密零件、通用机械部件等。
产品结构说明
TCH系列产品均采用"开架式叉型结构"的创新设计理念; 通过模组的配组从而实现"功能轴"的不同功能。
“A”轴
由精密电主轴及其侧边对称的驱动模组构成（配有水冷系统的力矩电机），凭借其优异的结构设计和稳定的热平衡
能力，从而实现高质量加工精度。
“C”轴
位于叉形铣头的上部，配有安装法兰。此外集成了铣头的电器、管路线缆与机床本体连接。
A轴驱动模组包含以下部件:
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泰科耐自研发直驱扭矩电机
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高刚性旋转轴承
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高精度定位编码器
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液压夹紧系统
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体化水冷系统
关于直驱技术
直驱技术的原理是：
伺服电机经由数字控制驱动系统产生动能，提供载荷给机械部件,驱动其进行运动。
最早的伺服控制是通过CNC以及PLC产生有限的控制功能来驱动设备，这种最原始的伺服方式有效替代了人工操作，
但控制精度、品质有很大的局限性。
第二代电子控制系统引入了辅助、补偿功能, 以克服由于机械和几何结构带来的限制或缺陷；例如对于轴类运动引入
轴偏移补偿和反向间隙补偿等。
泰科耐对于"力矩电机"的设计和制造有着独到的见解和能力。
随着数字电子技术的不断发展，更加先进的数字控制方式出现了:伺服控制可以精确的获得机械传动的具体信息,并通
过"提前反馈"来克服相应机械误差。这种克服物理传动极限的电子技术是一个划时代的里程碑。
然而伺服控制系统由于机械传动部件的影响，其性能表现会受到限制！
而通过使用"直线电机"以及用于旋转驱动的"扭矩电机"可以从根本上解决机械传动限制的问题，他们因此定义了—类
新的的伺服控制执行方式:
即"直接传动"或"直接驱动"（直驱）。
配有扭矩电机的直驱系统使得“电子调节技术”发挥到最大作用,可直接带来生产经济效益。
在机械结构中，去掉齿轮箱传动单元,这意味着大多数与摩擦、磨损及产生周期性驱动缺陷的相关问题都会被克服掉;
在直驱系统中，通过调整参数从而达到指定目标并可让系统中的部件的功能发挥到最大。同时,这样以来，原本机械
结构中的部件数量也会减少、从而减少了材料使用、降低了装配成本。
与传统解决方案相比直驱技术的优势
简化后的"对称机械结构"有利于毗邻部件的生产制造。
因此,直驱技术使得铣头产品在使用中具有持续性的性能提高,
例如在以下方面:
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定位精度和运动执行能力
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工作周期里的高动态特性
对于如何选择合适的铣头产品,需要从产品性能、经济性、以及是否采用直驱系统等多个角度进行认真地评估。
另外,还需很好的平衡产品的动力（扭矩）-尺寸（体积）-成本之间的关系。而同样重要的是,不能忽视成本-加工精
度-动态性能,这和前者是密切相关的,因为它可以验证使用者是否真的需要—款带有卓越品质产品的必要性。
—种理性的选择原则是：
如果对于加工精度和动态性能的要求越高,那么直驱方式带来的附加值就越高，该选择应该是合理的选择。